1. Încărcătorul pe roți se caracterizează printr-o manevrabilitate bună, poate funcționa pe drum, o tranziție convenabilă și o funcționare flexibilă. Încărcătorul pe roți folosește volanul pentru a controla direcția, iar cilindrul acționează roțile din față pentru a se roti. Mini încărcătorul are un mod special de direcție. Roțile motoare de pe ambele părți pot fi conduse independent. Roțile motoare de pe ambele părți sunt controlate de balansierul hidraulic, iar viteza roților stânga și dreapta este utilizată pentru a controla direcția. Raza de rotație este mică, ceea ce este potrivit pentru funcționarea într-un câmp îngust. Dezavantajul este că nu poate funcționa pe pante abrupte, gropi, apă, sol moale și drumuri noroioase.
2. Caracteristicile încărcătoarelor pe șenile sunt opuse, dar sunt superioare încărcătoarelor pe roți, deoarece au o tracțiune mare și pot funcționa într-un mediu de lucru cu condiții de amplasament precare. Dezavantajul este că nu poate merge rapid pe autostradă, este incomod de transferat, flexibilitatea de funcționare este slabă, iar costul reparației șenilelor este ridicat.
